体育产品

当前位置:新萄京棋牌官网 > 体育产品 > 工业控制PID系统的十五个基本概念新萄京棋牌官

工业控制PID系统的十五个基本概念新萄京棋牌官

来源:http://www.rhoadestoguyana.com 作者:新萄京棋牌官网 时间:2020-03-21 04:30

PID调节系统PID功能由PID调节器或DCS系统内部功能程序模块实现,了解与PID调节相关的一些基本概念,有助于PID入门新手快速熟悉调节器应用,在自动调节系统中成功整定PID参数。

上面一篇文章讲了一下PID算法中的三个常量大致的在PID算法中起的一个作用,但在实际的使用中,究竟应该如何调节(或者用更加专业的话说是整定)PID控制算法的三个。首先可以将KP,KI,KD三个常量全部设为一,观察一下系统的调节情况是不是过快。大致确定输出控制量的结果需要右移多少位来做最终的控制量。然后将KI,KD设为0,KP从0一直逐渐增加试探,直到被控制量有一定超调,且有一定的小震荡。此时kp算调节到差不多了。我们可以继续调节Ki,通过增大Ki使被控制量最终平稳下来的值尽可能是我们设定的值。积分量ki的调节与Kp的调节相似,从小到大调整。但要注意ki的增加会使得超调量变大,所以ki增大时kp应当相应减小一点。调节完KP与Ki之后的效果就是有一定超调,但最终还是能基本稳定在设定值,最后我们就开始调节Kd。依旧是从小到大调整,通过kd的调节能使超调尽量减小。

1、被调量

PID控制算法还有一种调节方式——齐格勒-尼科尔斯方法。

被调量就是反映被调对象的实际波动的量值。被调量是经常变化的。

其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

Ziegler–Nichols方法[2]

2、设定值

控制类型

PID调节器设定值就是人们期待被调量需要达到的值。设定值可以是固定的,也可以是变化的。

新萄京棋牌官网 1

3、控制输出

新萄京棋牌官网 2

控制输出指PID调节器根据被调量的变化情况运算之后发出的让外部执行结构按照它的要求动作的指令。在PID调节器和执行机构之间还会有其他环节,比如限幅、伺服放大器等。限幅功能通常在PID调节器内完成;如果如果将PID、限幅和伺服放大器功能做在一台仪表内就构成阀位控制PID调节器;将伺服放大器和限幅做在执行机构里就构成智能执行机构。

新萄京棋牌官网 3

4、输入偏差

比例

输入偏差时被调量和设定值之间的差值

新萄京棋牌官网 4

5、P

-

P就是比例作用,简单说就是输入偏差乘以一个系数。

-

6、I

比例-积分

I就是积分,简单说就是将输入偏差进行积分运算。

新萄京棋牌官网 5

7、D(微分)

新萄京棋牌官网 6

D就是微分,简单说就是将输入偏差进行微分运算

-

8、PID基本公式

经典比例-积分-微分(PID)[3]

PID调节器参数整定过程通俗讲就是先把系统调为纯比例作用,逐步增强比例作用让系统振荡,记录下比例作用和振荡周期,然后这个比例作用乘以0.6,积分作用适当延长

新萄京棋牌官网 7

KP=0.6Km

新萄京棋牌官网 8

本文由新萄京棋牌官网发布于体育产品,转载请注明出处:工业控制PID系统的十五个基本概念新萄京棋牌官

关键词: